苏唐卿,通篆籀。仁宗嘉祐七年(一○六二)为费县令,尝书欧阳修《醉翁亭记》,刻石碑于县斋。英宗治平元年(一○六四),复刻唱和诗于碑阴(清光绪《费县志》卷三、卷一四上)。后为殿中丞,详定天下印文(《宋史》卷一五四《舆服志》卷六)。今录诗二首。